El problema de contacto-impacto es un típico análisis no lineal de condiciones de contorno. Hay dos aproximaciones generales para resolver el problema: el método de "penalización" y el método del Lagrangiano aumentado. En RamSeries se usa una variable simple edl método de penalización. La idea es simular el contacto mediante el uso de un elemento de contacto muy rígido (penalización) que empieza a trabajar cuando se alcanza cualquier pequeña penetración.
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