Integración Directa

Los métodos de integración directa buscan la historia de la respuesta dinámica en el tiempo. La respuesta no se obtiene de forma contínua, sino más bien para una determinada serie de puntos en el tiempo t i .

Uno de los métodos de integración directa más populares es el de Newmark. El punto de partida es la ecuación que gobierna una estructura con varios grados de libertad:

Para el instante t =t i , esta ecuación toma la forma:

La velocidad y la aceleración de expresan como:

Sustituyendo estas expresiones en la ecuación del movimiento, se obtiene:

donde,

En general, las condiciones iniciales son las de estructura en reposo (velocidad y desplazamiento nulos).