Esta sección proporciona un breve resumen de la teoría del análisis no lineal de sólidos y estructuras. Se comentan multitud de aspectos relacionados con la resolución de sistemas de ecuaciones no lineales .
Se comentan así mismo, modelos constitutivos no lienales típicos para metales, como la plasticidad J2.
Algunos aspectos del problema contacto-impacto también se comentan.